#ifndef __MOTOR__PWM__H__
#define __MOTOR__PWM__H__	
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "stdbool.h"

#define PWM_Period  1440

void TIM2_PWM_Init(void);

void v_motor_move(u16 pwm1,u16 pwm2,u16 pwm3);

void v_ctrl_pin_config(void);

void v_set_motor_state(bool bEnable);



#endif


